Στις αρχές του 2019, οι δύο κορυφαίες γερμανικές αυτοκινητοβιομηχανίες είχαν ανακοινώσει ότι επεκτείνουν τη συνεργασία τους, με στόχο να δημιουργήσουν ένα πρωτοποριακό και αξιόπιστο σύστημα αυτοματοποιημένης οδήγησης. 1,5 χρόνο αργότερα, BMW και Mercedes έκαναν γνωστό ότι αναστέλλουν προσωρινά τη συνεργασία τους όσον αφορά στην εξέλιξη της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης επόμενης γενιάς.